在生產發展的實際需求和技術發展的現實條件下，自動化倉庫在1950年代初開始出現。 自動化倉庫的發展高層倉庫的出現和發展是第二次世界大戰后生產技術發展的結果。  1950年，美國首次生產了手動控制的橋式堆垛機起重機，并同時提出了高層貨架的概念，該概念被認為是自動化倉庫的原型。  1960年后，隧道碼垛機逐漸取代了橋式碼垛機。 從那時起，碼垛機的使用范圍和性能得到了極大的發展。

　　碼垛機是自動化三維倉庫系統的重要組成部分。 它是整個系統的執行組件。 進行存貨時，它可以將貨物從進出站準確地存儲到存儲空間，并在拾取Cargo平臺時將貨物從存儲空間檢索到進出位置。 無論碼垛機是哪種類型，它通常都由基本部件組成，例如水平行進機構，提升機構，裝載平臺和貨叉機構，框架和電氣設備。 盡管每個制造商都有自己的獨創性和結構上的差異，但可以說所有碼垛機基本相同。 所有碼垛機只不過是機架，裝載平臺，伸縮叉，跟蹤和控制系統。 它是所謂的高層，高速和高密度存儲概念的產品。

    對于制造公司來說，招募搬運工變得更加困難，因為這個時代的年輕人越來越害怕艱辛，骯臟，疲倦和其他問題。 年紀大的人無法勝任這項工作，人工搬運和碼垛無法滿足公司的生產需求。 因此，機器更換的時代已經到來。 越來越多的公司選擇了全自動碼垛機，這些碼垛機可以不加標準地定制！ 耐用，操作簡單，經濟耐用，代替了手動堆垛，堆垛準確，可根據需求定制完成產品堆垛。

　　在各種智能自動生產線中，自動碼垛機器人已成為自動生產線的重要機械設備，并在各種生產中發揮著重要作用。 全自動碼垛機器人主要用于生產線上的包裝過程。 它不僅可以提高企業的生產率，而且可以降低生產過程的總體成本。 它是工業企業和大型購物中心的必要設備。 全自動碼垛機器人為企業的精細化和數字化管理做出了貢獻，降低了企業成本，并節省了企業資金。 因此，全自動碼垛機器人在企業自動化設備中占有重要地位。

　　全自動碼垛機器人靈活，準確，快速，高效，具有高穩定性，高運行效率，靈活緊湊的安裝空間，可在小范圍內安裝使用。 堆垛機器人的一系列功能使其成為替代品手動操作最強大的設備。