自動進出料系統從自動化程度上，可分為半自動進出料系統和全自動進出料系統。全自動進出料系統，按型態又可分為移動式自動進出料系統、固定式自動進出料系統、混合式自動進出料系統三種。根據各自的特性，擁有不同的結構外形，但無論何種形式，均能在滿足cGMP的前提下，完成半加塞狀態的西林瓶從灌裝機到凍干機，凍干機到軋蓋機的搬運工作。如下圖1所示自動進出料在整個系統中的位置。本文將主要介紹全自動進出料系統是如何對藥劑進行“呵護”的。

圖1. 自動進出料示意圖

　　傳統凍干系統一般是在層流的保護下人工裝盤，人工搬運至層流小車，再移動小車至凍干機，最后由人工將托盤送至凍干機的板層上。制品離開凍干機的動作亦然。上述整個工藝過程均由人工參與完成，凍干機箱前區的層流系統容易氣流絮亂，這在一定程度上增大了制品污染的風險，有數據統計，穿無菌服的操作者每人至少產生的微生物數高達10000cfu/h。若制品有毒，操作員在接觸的過程中，還可能造成人身傷害。

因此，全自動進出料系統基于無人化、隔離化、系統化的設計理念應運而生。

其具有如下幾個優勢：

1. 減少了A級區域操作人員的干預；

2. 降低了交叉污染的概率；

3. 產能匹配更加靈活，生產效率高效可控；

4. 無人化操作，更好的保證生產人員的安全；

5. 可被驗證，可控性好，風險可控。

下面將介紹三種常用的進出料系統：

圖2. AGV進出料生產線

如圖2所示為AGV進出料生產線，一般一臺AGV小車可以對應2臺或2臺以上的凍干機，AGV小車在隔離器的層流保護下與凍干機、進料平臺、出料平臺進行對接，若進出料平臺與凍干機不在同一側，對應有旋轉式AGV（簡稱AGVR）。

圖3. AGVR示意圖

如圖3所示，AGV小車與隔離器的完美結合減少了制品免受污染的風險，且系統布局靈活性較強。

圖4. R＆R自動進出料生產線

圖4所示為R＆R自動進出料生產線，整個生產設備及制劑均處于隔離器A環境的“懷抱”中，可自動完成理瓶、整列、進料及出料，無需人工干預。

圖5. 混合式進出料生產線

圖5為混合式進出料的生產線，進料和出料系統可以同時運行，產能配置靈活，大大降低了企業的投資成本。

不同外觀的自動化進出料系統對應有各自的特征，但目的均能在整個生產周期內，為制品提供一站式的無菌過程服務，除文章開頭所述的幾個優勢外，還具有如下幾個方面的特點：

1. 清潔維護更便捷。整個設備暴露在空氣中凸點和凹點的數量最少，污染物不易沉積，清洗擦拭方便，符合cGMP中對設備可擦拭易清潔的要求。

2. 倒瓶率、爆瓶率最低。眾所周知，藥品的價值比較昂貴，若在生產過程中，頻繁倒瓶，不僅會對設備造成污染，企業也將面臨損失。我司始終走在行業的領先地位，關鍵控制部件采用國際知名品牌，結合世界上先進技術，最大限度地保證了系統性能的穩定可靠。

3. 自動化程度高。各處使用不同功能的傳感器控制反饋，程序控制響應速度快，24小時遠程服務，故障處理實時性強。

十一年的磨礪，東富龍進出料團隊始終堅守龍馬精神，以提高客戶體驗為目的，不斷積累經驗，持續追求最優化的操作和工藝，針對客戶的需求定制設計出不同結構形態的自動進出料系統，獲得了國內外客戶的一致好評。

目前，我司的自動進出料系統在國際上已占據前沿地位，上、下游設備能配合國內外任何廠家的灌裝線和軋蓋線。并有與IMA、GEA、泰思達、舒博拉尼等凍干機的接口案例和經驗，隔離器接口方面，我們不只配套我司內部的隔離系統，還配套過BOSCH、Steriline、B+S、Walker等全隔離系統。在未來的日子，東富龍自動進出料團隊將不斷努力創新，逐步帶領制藥工業向高度智能化的大數據管理，供應鏈建設、智能制造、銷售相結合的工業4.0邁進。